Pokud vám, někdo řekne, že si postavil robota, který se může volně pohybovat, pravděpodobně si představíte nějaké vozítko s koly čí pásy, nebo robota typu hexapod. Kutil s přezdívkou joesinstructables se ale rozhodl vytvořit něco trochu jiného a sestrojil robota, který se pohybuje plazením. Svůj výtvor nazývá “Mamba z Erijského jezera”.
Autor propojil tucet servomotorů a vytvořil z nich zařízení tvarem i pohyby podobné hadu. Každý článek má vlastní kolečka. Ta ale nemají pohon a slouží pouze pro zvýšení pohyblivosti. Zařízení je řízené deskou Arduino Mega a je schopné se pohybovat v několika módech, které jsou inspirované dvěma způsoby plazení hadů a také pohybem červů.
Robohad se skládá ze dvanácti článků. Každý tvoří servo motor, železné konstrukční prvky, svorka na vodiče a pár LEGO koleček. Robota je možné ovládat pomocí dálkového ovládání, ale je také schopný samostatného pohybu díky IR senzoru ve přední části.
Více informací o projektu naleznete na webu insructables.com.
Přeloženo z https://blog.arduino.cc/2017/04/25/the-lake-erie-mamba-is-a-12-servo-snake-robot/ a mírně upraveno.
