Náš čtenář Bohumil Tuček nám poslal článek o jeho projektu asistenční jednotky.
Dnes tu pro Vás máme článek o asistenčních jednotkách. To jsou jednotky, které fungují jako samostatný počítač, který je jednoduché ovládat, ale ještě ke všemu se mohou pohybovat, mohou mít na sobě různá robotická ramena apod.
Asistenční jednotka Kisaragi
Jedním z nich je i tato asistenční jednotka Kisaragi (衣更着). Dostala jméno od mých japonských kolegů. Kisaragi je pojmenování měsíce února a také v překladu znamená doslova obléci si více vrstev oblečení. Jednotku totiž můžete díky modulům během pár vteřin předělat na něco trochu zábavnějšího, nebo naopak zabavit robotovi přední senzor, aby Vám neutekl. Není totiž nic horšího, než když vám při psaní emailu naštvané šéfové začne zdrhat počítač… Omlouvám se, vlastně je. Když se nepodívá před sebe, spadne ze stolu, vezme s sebou monitor, rozlije vám kafe na koberec a ještě si přerazí přední senzor 
Hardwarová výbava
Dost vtípků. Teď si Kisaragi představíme i hardwarově. Zatím to je jen prototyp, proto je vše vyrobeno ze stavebnice merkur. Postupem času vytvoříme open source podklady pro 3D tisk, Arduino i Raspberry Pi 
Schéma komunikace
Hlavní část je vybavena motory s gumovýmy pásy. Ty zabraňují sklouznutí ze stolu a zároveň umožňují až třicetistupňové stoupání při jízdě. Co se týče elektroniky, je zde zabudované Raspberry Pi s operačním systémem Raspbian. Jednotka se tedy dá použít jako stolní počítač a zároveň má dostatečný výkon, aby v autonomním módu mohla přenášet hlas na server Googlu, tam ho vyhodnotit a stejnou cestou vám odpovědět.
Mluvící roboti sice už dávno nejsou zase takové Sci-Fi, rozhodně jim ale mluvení přidává notnou dávku osobnosti Bohužel super výkon s sebou přináší obrovskou energetickou daň. Proto je zde zabudované i staré dobré Arduino UNO. Pokud zrovna netoužíte po IoT, zpracování složitých dat, nebo nepotřebujete ovládat jednotku jako pojízdnou webkameru z Japonska, tak stačí jen přepnout pár vypínačů. Obě tyto jednotky spolu komunikují přes I2C protokol, který zajišťuje možnost připojení i jiných modulů. Takovým může být třeba inteligentní baterie, přední IR senzor, tanková věž pro bojové roboty, manipulační rameno, a nebo jen solární panel pro letní blbnutí venku. U těchto jednotek jsou tedy jen dvě omezení. Prvním je kapacita baterie a druhým je vaše vlastní fantazie.
Já a můj mechanický kamarád se s Vámi loučíme. Přejeme Vám spousty úspěchů nejen při projektech a doufáme, že se brzy uvidíme na nějaké soutěži Kdybyste se chtěli do projektu zapojit, dejte mi vědět v komentářích pod článkem.